Riduttori planetari - Informazioni generali
Riduttori epicicloidali coassiali e angolari
DESCRIZIONE FUNZIONALE | |
Il riduttore epicicloidale consente, in uno spazio estremamente contenuto, riduzioni assiali del moto. | |
Il sistema azionato manualmente o motorizzato (volantino, motore) trasmette il moto a tre ruote planetarie (1.) disposte su un portasatellite (4.) fissato all'albero di uscita (6.) che ruoterà solidale con una opportuna riduzione. | |
Le ruote planetarie ruotano sulla corona interna (3.). Il sistema descritto rappresenta uno stadio. | |
E' possibile combinare più stadi per ottenere riduzioni elevate e la trasmissione di valori significativi di coppia. | |
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1. Ingranaggio solare (albero d'ingresso) |
2. Satelliti |
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3. Corona a dentatura interna |
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4. Portasatelliti (albero d'uscita) |
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5. Albero di entrata |
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6. Albero di uscita |
INFORMAZIONI GENERALI |
DURATA: dipende dalle condizioni ambientali, le molteplici possibilità non consentono di definire una durata applicabile a tutti i casi. |
FATTORE DI SERVIZIO: fa riferimento ad una rotazione costante, assenza di urti e durata di esercizio espressa in ore totali di lavoro. |
COEFFICIENTE DI UTILIZZO: è il parametro per determinare il tipo di servizio del riduttore, continuo o ciclico. Si ricava dai singoli intervalli in cui il riduttore è sotto carico (accelerazione, moto, costante, frenata), espresso in minuti o percentuale. |
COPPIA NOMINALE: coppia che il riduttore può trasmettere in continuo. |
COPPIA DI ACCELERAZIONE: coppia massima che può trasmettere per periodi limitati. |
RENDIMENTO: è il rapporto tra la potenza uscita e quella in ingresso. |
➜ I dati contenuti in questa scheda rappresentano valori indicativi, per informazioni più specifiche e personalizzate rivolgersi all'ufficio tecnico. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche. |
ESEMPI DI APPLICAZIONE |
SETTORI APPLICATIVI | ||
automazione robotica |
impianti solari |
erogazione alimenti |
movimentazione |
macchine utensili |
linee transfer |
imballaggio |
lavorazione legno |
macchine stampa |
lavorazione metallo |
confezionamento |
manipolatori |
macchine medicali |
logistica |
erogazione bevande |
CARATTERISTICHE PRINCIPALI |
• Efficienza elevata: con una densità di potenza maggiore rispetto ad altri ingranaggi, consentono una trasmissione di coppia alta in uno spazio minimo. |
• Mono- o multi-stadi (fino a 3) con ampia scelta dei rapporti di riduzione: il sistema modulare unisce i vantaggi della standardizzazione ad un alto grado di personalizzazione. |
• Adatti a movimenti precisi, per un elevato rapporto coppia-volume. |
• Estremamente flessibili: si adattano a diverse tipologie di prodotto (peso, dimensioni, consistenze e quantità diverse). |
• Riduzione di velocità e aumento di coppia. |
• Silenziosità di esercizio, affidabilità e rendimento elevato. |
• Possono essere montati in posizione orizzontale e verticale. |
• Svariate possibilità di montaggio con alberi maschi (lisci o con chiavetta), alberi femmina con viti di fissaggio, flange per accoppiamento diretto e visualizzazione con indicatori di posizione meccanici "OP3-OP7 e programmabili EP7". |
• Il riduttore epicicloidale ad angolo a 90° unisce i vantaggi di un riduttore angolare compatto con quelli apportati da un riduttore epicicloidale convenzionale. Si può abbinare molto facilmente a numerosi elementi, quali puleggia di trasmissione, giunto oppure asse lineare. |
FATTORE DI SERVIZIO |
Attenersi alle seguenti indicazioni: |
|
• Servizio senza urti o con urti moderati. |
• Basso numero di avviamenti e/o frenature. |
• Attenersi alle posizioni di montaggio indicate nelle specifiche tecniche. |
• Le condizioni ambientali: |
- la temperatura ambiente non deve essere superiore/inferiore a quella indicata nelle specifiche tecniche; |
- prestare attenzione al basamento sul quale verrà installato il riduttore, che dovrà essere sufficientemente rigido, esente da vibrazioni ed evitare disallineamenti; |
- l’atmosfera dell’ambiente non deve essere troppo polverosa; |
- non devono essere presenti forti sovraccarichi. |
LUBRIFICAZIONE |
In base alle condizione di utilizzo, tramite grasso o olio (vedi tabella caratteristiche), la lubrificazione ha il compito di: |
- ridurre la resistenza d’attrito; |
- contenere i fenomeni d’usura; |
- ammortizzare vibrazioni ed urti; |
- proteggere tutti gli organi interni del riduttore da umidità e da altri fattori ambientali, riducendo la possibilità di ossidazione e corrosione anche nei periodi di inattività. |
GLOSSARIO |
|
AL = |
albero lento |
AV = |
albero veloce |
AO = |
avviamento in ore |
F = |
albero di uscita femmina |
Fa = |
forza assiale |
Fr = |
forza radiale |
fs = |
fattore di servizio |
fu = |
fattore di utilizzo |
i = |
rapporto di trasmissione |
M = |
albero di uscita maschio |
m1 = |
giri motore |
m2 = |
giri in uscita del riduttore |
N = |
Newton |
Nm = |
Newton metro |
Pn = |
potenza |
PT = |
potenza termica |
R = |
rendimento |
RPM = |
giri al minuto |
T = |
coppia trasmissibile |
Ta = |
coppia applicata |
Ti = |
coppia in entrata |
Tm = |
coppia massima |
To = |
coppia in uscita |
Ton = |
coppia di uscita nominale |
Tr = |
coppia consigliata |
TCS = |
tempo di cicli in secondi |
UC = |
uso continuo |
UI = |
uso intermittente |
Richiedi l'accesso
CARATTERISTICHE TECNICHE |
8Nm* |
0,1 ÷ 0,4** |
IP65 |
-20° +90° |
in acciao inox AISI 303 |
in alluminio anodizzaro nero |
acciaio AVP |
a tenuta stagna |
6000 rpm |
* valore più importante |
** verificato e ripetibile, dipende da svariati fattori: tipo di carico, numero di rapporti di trasmissione, cuscinetto, versione o combinazione di materiali |
DATO NECESSARI PER LA SCELTA DEL RIDUTTORE |
➜ verificare che la coppia applicata in ingresso non generi in uscita una coppia maggiore di quella ammissibile dal riduttore stesso. Identificare il funzionamento: • uso continuo • uso intermittente |
USO CONTINUO (UC) |
determinare la coppia in uscita «To»:
|
USO INTERMITTENTE (UI) |
determinare il numero di avviamento/ora = «AO»: |
VERIFICA POTENZA TERMICA (PT) |
M1 = coppia massima motore/volantino M2 = velocità motore in giri/minuti |
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